IIC基础知识

• IIC使用同步通信；
• IIC通信启动信号：时钟线高电平时，数据线提前下拉；
• 时钟线低电平时，设置数据线电平；
• 时钟线高电平时，读取数据线电平；
• ACK信号（应答信号）：时钟线低电平时由接收方将数据线拉低；
• IIC通信结束信号，在时钟线处于高电平时将数据线拉高；
• i2c.h中的hi2c1和huart2，huart3一样，都是用于对某外设进行操作的句柄
• IIC通信一般使用七位地址码，IIC通信中每次发送都是1Byte，也就是8位，所以规定从机地址要左移一位。
• IIC协议规定，如果主机发起通信的目的是为了设置（写）从机，那么第八位为0；如果是为了读取从机，那么第八位为1。

//IIC读取函数
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, AHT20_ADRESS, &readBuffer, 1, HAL_MAX_DELAY);
//(外设操作句柄的指针, 要读取的从机地址, 用于接受数据的变量的指针, 读多少字节数据, 超时时间)

//IIC发送函数
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT20_ADRESS, sendBuffer, 3, HAL_MAX_DELAY);
//(外设操作句柄的指针, 从机地址, 用于发送数据的变量的指针, 发送数据长度, 超时时间)
//此处sendBuffer不加取地址符，因为数组名在 C 语言中自动退化为指向首元素的指针
//HAL 库需要的是数据缓冲区首地址的 uint8_t* 类型指针，而非数组指针，无需额外取地址

#include< > 和 #include” “的区别

sprintf函数

为了发送温湿度这种存在变量里的动态数据，通常使用sprintf函数构造字符串，sprintf 是 C 标准库中的一个函数，用于将​​格式化数据写入字符串​​（而不是直接输出到控制台或文件）。它的核心作用是将不同类型的数据（如整数、浮点数、字符串等）按照指定格式组合成一个字符串，常用于生成动态字符串或数据转换。

//函数原型​​
int sprintf(char *str, const char *format, …);
​​//参数​​：
//str：目标字符串的指针，结果会被写入这里。
//format：格式字符串，包含普通字符和格式说明符（如 %d, %f）。
//…：可变参数列表，按顺序对应格式字符串中的格式说明符。
​​//返回值​​：成功写入的字符数（不包括结尾的 \0），出错时返回负数。​

#include <stdio.h>
int main() {
    char buffer[100];
    int age = 25;
    char name[] = "Alice";

    sprintf(buffer, "Name: %s, Age: %d", name, age);
    // buffer 内容: "Name: Alice, Age: 25"
    printf("%s\n", buffer);
    return 0;
}

清零uintx_t的某位

(readBuffer[3] & 0x0F)
//此处按位与0x0F可以​​清零readBuffer[3]的高 4 位（假设readBuffer为uint8_t类型）​​，仅保留低 4 位。
//例如
(0xF3 << 16) = 0x00F30000  // 实际有效数据应为低4位 0x03，错误的高 4 位 0xF 会污染最终结果。
(0xF3 & 0x0F) = 0x03       // 提取低4位
(0x03 << 16) = 0x00030000  // 正确的高位数据

#ifndef #define #endif作用

#ifndef（if not defined）​​
​​//作用​​：检查某个宏是否​​未被定义​​。若未定义，则编译其后的代码；若已定义，则跳过该代码块。
​​//语法​​：#ifndef MACRO_NAME
​​#define​​
​​//作用​​：定义一个宏。在头文件中通常用于标记该头文件已被包含。
​​//语法​​：#define MACRO_NAME
​​#endif​​
​​//作用​​：结束 #ifndef 或 #ifdef 的条件编译块。
​​//语法​​：#endif

二进制十六进制相关

在二进制数中，​​位的编号通常是从右往左开始数的，最右边的位称为第0位（最低有效位，LSB），依次向左递增

十六进制（Hex）和二进制（Bin）的转换非常直接，​​因为 16 是 2 的 4 次方，每个十六进制数字对应 4 位二进制数
0x3A → 二进制​​：
3 → 0011
A → 1010
合并：0011 1010 → ​​00111010​​（可简化为 111010，但建议保留 4 位对齐）。

​​0x1F → 二进制​​：
1 → 0001
F → 1111
合并：0001 1111 → ​​00011111​​。

二进制 → 十六进制​​
​​步骤​​：
​​从右向左将二进制数每 4 位分组​​，不足 4则在左侧补零。
​​每组转换为对应的十六进制字符​​。
10101100 → 十六进制​​：
分组：1010 1100
1010 → A，1100 → C
合并：​​0xAC​​。

​​11011 → 十六进制​​：
补零分组：0001 1011
0001 → 1，1011 → B
合并：​​0x1B​​（若从右分组错误会得到错误结果，必须左侧补零）。